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透明仿真教学安卓是为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、安卓维修物业管理部门等有关安卓专业和工业自动化专业课程实验演示,使更多的人能够更好的了解安卓、使用透明仿真教学客梯,培养出更多的安卓专业人才,适应安卓行业的发展需要,我公司经过深入探索研究,精心设计的。
  透明仿真教学客梯是根据最常见的升降式安卓结构,采用透明有机材料制成,其结构与实际安卓完全相同,且几乎具备了实际安卓的所有功能。事实上可以把它看作是小型化了的真实安卓。为了便于教学,安卓大部分部件均是采用透明有机材料制成,使得安卓的内部结构一目了然;同时,安卓的运行过程,以及每个动作都十分明了,且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握安卓的结构及其动作原理,达到事半功倍的效果。解决了以往安卓教学中单纯的理论教学方式或是参观实际安卓时所带来的不安全,无法全面了解其内部结构及运行过程等种种实际问题。
  透明仿真教学客梯的电气控制系统采用松下可编程控制器(PLC)实现逻辑智能控制,交流变频调速(VVVF)驱动,其硬件结构的组成及功能与实际安卓完全一样。具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
二、安卓主要特点:
1、该安卓采用工业铝型材外框结构,底座与安卓井道一体化设计,结构美观大方,坚固耐用;
2、底座采用1.2mm冷扎钢板精制而成,并进行喷丸处理,底座含特制作万向轮,方便安卓移动;
3、 安卓各重要部位均采用进口透明有机玻璃精制而成,以便学员对安卓各部件进行直观了解;
三、.安卓的基本结构
1. 机房部分:
包括曳引机、制动器、限速器、曳引 轮、导向轮或复绕轮、手动盘车轮、控 制柜、电源开关、轿厢照明开关、井道 照明开关。
2. 进道部分:
轿厢、轿厢导轨、对重导轨、对重架、 缓冲器、限位开关、极限开关、控制电缆、承行电缆线、限速器钢丝绳张紧装
3. 轿厢部分:
轿厢、安全钳、导靴、自动开关门机、 平层乐虎、操纵箱、轿厢内指令按钮、 指层灯、轿厢照明、轿厢内检修盒及轿 门组合而成。
4. 层门部件:
厅门、召唤按钮箱、楼层显示器、门机 械锁、 电气联锁乐虎。
四、安卓的基本功能
A. 超速安全保护系统
当安卓发生意外事故时,轿厢超速或高速下滑(如钢丝绳折断,轿顶滑轮脱离,曳引机蜗轮蜗杆合失灵,电机下降转速过高等原因)。这时,限速器就会紧急制动,通过安全钢索及连杆机构,带动安全钳动作,使轿厢卡在导轨上而不会下落。
B. 轿厢、对重用弹簧缓冲乐虎
缓冲器是安卓极限位置的安全乐虎,当安卓因故障,造成轿厢或对重蹲底或冲顶时(极限开关保护失效),轿厢或对重撞击弹簧缓冲器,由缓冲器吸收安卓的能量,从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
C. 上、下限位开关:
在安卓井道的上、下端部安装此开关,并且安装在上、下极限开关之内,起目的在于保护较箱不超出此范围,如果超出上限位或下限位,则电机自动停止,不在工作,跟上、下极限开关区分在于此开关不会掉电。
D. 厅门自动闭合乐虎
安卓层门的开与关,是通过装在轿门上的门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后,门锁的机械锁钩啮合,此时安卓才能启动运行。
E. 层门连锁开关:
当所有层的门都关闭时,安卓可以升降,若有一层的层门开着,安卓即不能运行。
F. 终端极限开关安全保护系统
在安卓井道的顶层及底层 装有终端极限开关。当安卓因故障失控,轿厢发生冲顶或蹲底时,终端极限开关动作,发出报警信号并切断控制电路,使轿厢停止运行。
五·主要技术参数
1. 输入电压:AC 380±7% 50HZ
2. 外型尺寸:宽1500mm×深90mm×高2200mm
3. 层站形式:客梯(四层四站四门)
4. 控制方式:可编程控制器(PLC)调压调速调频(VVVF)集选控制。
5. 结构形式:四层站
6. 可编程控制器(PLC):
型 号:三菱FXzn-64MR
输入电压:AC 220V 50HZ
输入输出点数:64点外(32入,32出)
输出方式:继电器输出
7. 变频调速器:
型 号:TE380 3007
输入电压:AC 220V 60HZ
额定电流:2.5A
功 率:1.2KW
8. 曳引机:
速 比:30 :1
模 数:1.5(蜗轮减速器)
9. 拖动电机:
型 号:JW5622
电 压:AC 220V 50HZ
功 率:180W
转 速:2800r/min
六、实训项目

 


序号

项目名称

序号

项目名称

1

轿厢启动与停止、点动控制实训

6

信号指示系统实训

2

轿厢平层控制实训

7

轿厢照明控制实训

3

轿厢门开、并控制实训

8

安卓控制系统实训

4

终端限位保护乐虎实训

9

安卓控制编程实训

5

限速保护乐虎实训

10

安卓程序运行与调试实训

七、透明仿真教学安卓配置清单(松下)



序号

名 称

单位

数量

备 注

1

安卓井道

1

 

2

安卓底座

1

 

3

松下FP1系列C60型可编程控制器

1

安装在电气控制板上

4

变频器

1

安装在电气控制板上

5

到层提示电铃

1

安装在电气控制板上

6

曳引电动机

1

安装在安卓架顶部

7

蜗轮减速器(15 :1)

1

安装在安卓架顶部

8

连轴器

1

安装在安卓架顶部

9

电磁制动器

1

安装在安卓架顶部

10

曳引轮

1

安装在安卓架顶部

11

导向轮

2

安装在安卓架顶部

12

限速器

1

安装在安卓架顶部

13

旋转编码器

1

安装在安卓架顶部

14

导轨

4

安装在井道上

15

对重乐虎

1

安装在导轨上

16

重块

5

放在底盘包装箱内

17

弹簧缓冲器

2

安装在安卓底座上

18

纲丝索

7

安装在井道中

19

限速器钢索张紧乐虎(重块)

1

安装在安卓底座上

20

超载乐虎

1

安装在轿厢顶部

21

随行电缆

1

安装在井道中

22

永磁感应器

1

安装在井道中

23

楼层召唤盒

4

安装在各楼层外部

24

轿厢内操纵盒

1

安装在安卓底座外部

25

楼层显示屏

5

安装在各楼层及底座外部

26

层门机构

4

安装在各楼层外部

27

轿厢

1

安装在导轨上

28

安全钳

2

安装在轿厢架底部

29

导靴

2

安装在轿厢架顶部

30

门机乐虎

1

安装在轿厢上

31

照明灯

2

安装在轿厢一侧

32

风扇

1

安装在轿厢背部

33

电气控制板

1

安装在安卓架一侧

34

报警蜂鸣器

1

安装在电气控制板上

35

到站钟铃

1

安装在电气控制板上

36

DC 12V电源板

1

安装在电气控制板上

37

故障设置板

1

安装在电气控制板上

38

交流接触器

1

安装在电气控制板上

39

漏电脱扣器

1

安装在电气控制板上

40

接线板

1

安装在电气控制板上

41

极限开关(上、下)

2

安装在井道上、下部

42

尖嘴钳

1

工具包内

43

十字螺丝刀Φ4

2

工具包内

44

502胶水

1

工具包内

45

常用螺钉

若干

工具包内

46

微动开关

4

工具包内

47

FP外设专用通讯电缆及适配器

1

工具包内

48

松下PLC专用编程光盘

1

内含编程软件及参考考程序

49

变频器使用手册

1

工具包内

50

教学安卓使用说明书

1

工具包内 

 

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